Imaginez un robot qui attrape une pièce, la déplace, la trie, et finit même par reconstituer un puzzle tout seul. Eh bien, il est là, il est là, dans le laboratoire de Robotique de l'Hénallux à Seraing.
Derrière cette démonstration ludique se cache un véritable concentré de technologies qui permet aux étudiants de toucher du doigt de nombreuses facettes de l’électromécanique et de la mécatronique.
C’est dans cet esprit qu’un robot Delta a été conçu et fabriqué dans notre laboratoire de Robotique, sous l’impulsion de Vincent Raach, maître-assistant, passionné par la robotique et les projets qui permettent de faire le lien entre théorie et applications concrètes.
Mais un robot Delta, c'est quoi ?
Le robot Delta est un robot industriel particulièrement reconnaissable par ses trois bras articulés. LSa force, c'est la rapidité et la précision sur des gestes répétitifs.
Souvent, les robots Delta travaillent avec une caméra qui repère les objets, leur position et leur orientation. Le robot n'a plus qu'à les saisir et les poser au bon endroit.
Un robot fait maison
Le robot a été réalisé à partir d'une base open source, qui a ensuite été adaptée et améliorée pour répondre aux besoins du laboratoire. Son électronique repose sur une Arduino Mega, qui assure le pilotage des moteurs pas à pas.
La réalisation fait intervenir de nombreux domaines :
- mécanique ;
- impression 3D ;
- électricité et électrotechnique ;
- électronique ;
- programmation ;
- mise en service et réglage ;
- et enfin création d’applications.
C’est précisément cette diversité qui fait l’intérêt du projet pour nos étudiants : un robot de ce type est à la croisée de la mécanique, de l’électricité, de l’électronique, de l’informatique et de l’automatisation. Il illustre donc particulièrement bien la réalité du métier d’électromécanicien et de mécatronicien.
De la simple démonstration à la vision artificielle
Le robot ne se limite pas à effectuer des mouvements programmés. Il peut redessiner une image, en suivant des traits ou en la recréant avec une multitude de petits points. Grâce à une webcam, il peut aussi apprendre la forme d'un objet, le reconnaître dans sa zone de travail et aller le chercher exactement là où il est, pour le trier, le ranger ou l'assembler.
Un véritable laboratoire d'expérimentation
Ce robot constitue aujourd'hui un outil supplémentaire pour le laboratoire de Robotique de l’Hénallux Seraing, utilisé dans nos deux formations : le bachelier en Électromécanique et le bachelier en Mécatronique & Robotique.
Un mot de Monsieur Raach
« Ce que j’aime dans ce type de projet, c’est qu’on ne reste pas dans la théorie. À partir d’un robot, on peut toucher à la mécanique, à l’électricité, à l’électronique, à la programmation, à la vision et à l’automatisation. Et surtout, on peut immédiatement voir le résultat de ce que l’on a imaginé. Les possibilités d’applications sont pratiquement sans limite. Et c'est précisément cette possibilité d'expérimenter, de chercher, de modifier et parfois de se tromper pour finalement trouver une solution qui en fait un outil particulièrement motivant pour les étudiants.»
